Музей создан горным факультетом при содействии ректората КузГТУ и администрации Кемеровской области в 1995г. До 2002 г. музей функцио-нировал как музей при кафедре геологии. В 2002 г. согласно приказа Ректора КузГТУ музей получил статус самостоятельного межфакультетского подраз-деления и в этом качестве действует и в настоящее время. В разные годы в формировании музея принимали участие Р.И. Ненашева, В.Н. Михайлов, Ю.В. Лесин, Л.С. Недосекина, А.Н. Кондаков.
Неоценимый вклад в развитие музея был сделан Комитетом природных ресурсов по Кемеровской области, по заданию которого ФГУГП «Запсибгеолсъёмка» в 1998 – 2000 г.г были организованы тематические экс-педиционные работы по созданию коллекции руд, пород и минералов место-рождений и проявлений Кемеровской области (отв. исполнитель Ю.С. Нады-мов). Кузнецкому геологическому музею были переданы 390 образцов кол-лекции, 76 полированных изделий из камня, текст отчета, графические мате-риалы. На средства КПР для музея была приобретена ценная коллекция руд и пород геолога В.И. Соловьёва, организовывались полевые экспедиции на геологические объекты области.
Ценные коллекции и отдельные образцы минералов, руд и горных по-род были подарены музею энтузиастами – коллекционерами: В.С. Коротке-вичем, Е.Б. Лаптевым А.Ф. Чудновым, В.И Марковым, Ю.В. Лесиным и др.